Заняття 3

Записатися до навчання

Starbot - це конструктор, розроблений власним відділом розробки Robocode для вивчення основ embedded програмування

Дивіться відео, щоб дізнатись детальніше

Для навчання на модулі 2 Robo_Guardian

Для навчання на модулі 3 Robo_Crusader

До комплекту входять наступні датчики й електронні компоненти: плата Arduino Uno, світлодіоди, кнопки, потенціометри, LCD дисплей, сервопривід, датчик температури, вологості, освітленості й газу, інструмент для складання, пластикові заглушки, опори для платформи, шнур підключення.

За допомогою цих компонентів вивчимо поняття цифрового та аналогового сигналів, основи підключення і живлення електронних компонентів, способи передачі інформації, принцип роботи представлених датчиків і компонентів та основні конструкції мови програмування С++

Комплект №1

Основною метою є розробка роботизованої платформи для виміру даних довкілля, їх обробки та відображення, а також та вивчення мови програмування С++

Комплект №2

Другий комплект складається з плат №6-№10.

До комплекту входять наступні компоненти: активний зумер, драйвера моторів, ультра-звуковий сонар, двигуни, ІЧ приймач та Bluetooth, а також модуль з акумуляторами та зарядкою, колеса і компоненти кріплення.

З їх допомогою вивчимо принцип роботи електродвигуна, способи безпровідної передачі даних, розробимо мобільне застосування для управління StarBOT. Закріпимо основи С++ і принцип використання функціонального програмування.

Специфікація комплекту №1

Специфікація комплекту №2

LCD2004 IIC/igc ЖК-модуль

Potentiometers ROHS 500Ω ±10% ±250ppm/℃ 3362P

Інфрачервоний випромінювач і інфрачервоний приймач (датчик перепони)

Операційний підсилювач LM358

Potentiometers ROHS 500Ω ±10% ±250ppm/℃ 3362P

Potentiometers 23.5x7x30 мм 10кОм

Тактова кнопка

Світлодіод RGB 5050 WS2812B

Резистори

Цифровий датчик температури та вологості DHT11

Фоторезистор Arduino GL5516

Датчик газу MQ135

Сервопривод SG90

Роз'єм JST XH2.54

Плата №1

Плата основана на платі Arduino Uno.

Плата №2

До складу плати входить:

Мікроконтролер ATmega328

Плата №3

Кварцевий генератор 16 MHz

Мікросхема CH340

Плата №4

Кварцевий генератор 12 MHz

Резистори і конденсатори

Плата №5

Плата №6

Елементи живлення 18650

Акумуляторний відсік для двох елементів живлення 18650

Драйвер двигуна на базі TA6586

Зарядний пристрій, інструмент збірки, плата з пружинними контактами, 2 плати копуса, 2 колеса, 2 двигуна DC: GA 25-370, пластмасові заглушки

Роз'єм JST XH2.54

HC-SR04 Ультразвуковий датчик відстані

Провід підключення JST XH2.54

Плата №7

Плата №8

Potentiometers 23.5x7x30 мм 10кОм

Плата №9

Зумер пасивний, buzzer 3-12В Arduino

Фоторезистор Arduino GL5516

Плата №10

Світлодіод RGB 5050 WS2812B

SMD модуль Bluetooth HC-05

ІК приймач Vs1838